A pesar de ser una Constelación menor, el grupo de estrellas que forma Triangulum ya era conocido en la antigüedad y, debido a su parecido con la letra griega Δ tomó a veces el nombre de Delta o Deltotum. Por su forma también se ha asociado al delta del río Nilo y se ha relacionado con la isla de Sicilia. Una versión explicaba que a causa del poco brillo de Aries, el dios Hermes colocó sobre esa Constelación varias estrellas a las que dio la forma de la letra delta, como primera letra del genitivo de Zeus (Διός).